Conhecida pelos avanços na robótica, a ETH Zurich deu mais um passo significativo ao ensinar um robot quadrúpede a subir escadotes, um desafio que até agora estava a ser difícil de superar para estas máquinas.

A experiência usou o robot ANYMal, desenvolvido pela spinoff da universidade, ANYbotics. Este robot foi equipado com garras especiais para se agarrar aos degraus dos escadotes, mas o segredo do sucesso está no uso da aprendizagem por reforço, dizem os investigadores.

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Até ao momento, a maioria das tentativas de fazer robots subirem escadotes envolvia robots humanoides e escadotes adaptados, o que resultava em progressos lentos. Já o sistema desenvolvido pela ETH Zurich revelou-se muito mais eficaz, com uma taxa de sucesso de 90% em escadotes com inclinações entre 70 e 90 graus.

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Além da habilidade para subir escadotes, a investigação demonstrou também que o ANYMal é capaz de ajustar-se em tempo real a diferentes tipos de degraus e condições. O robot apresentou uma velocidade de escalada 232 vezes superior aos sistemas atuais de última geração, o que o transforma numa solução promissora para ambientes industriais.

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Os resultados abrem portas para a utilização de robots quadrúpedes em inspeções técnicas autónomas, especialmente em locais perigosos e de difícil acesso, aumentando a segurança e a produtividade no sector industrial.