Para lá dos robots concebidos para desempenharem tarefas no setor da indústria, ou para ajudarem na luta contra a pandemia de COVID-19, algumas empresas tecnológicas estão a apostar no desenvolvimento de autómatos criados para serem autênticos assistentes domésticos, veja-se o caso da Samsung com os Bots Handy e Care apresentados na edição de 2021 da CES.

Porém, existem certas tarefas domésticas deixam os robots confusos, incluindo as que envolvem superfícies espelhadas ou transparentes. O Toyota Research Institute (TRI) tem vindo a trabalhar numa solução e apresenta agora o progresso feito com os seus robots.

Em comunicado, os investigadores explicam que enquanto um ser humano é capaz de distinguir entre um objeto e o seu reflexo o mesmo não se aplica aos autómatos. A maioria dos robots são programados para reagirem aos objetos e respetivas formas geométricas que surgem à sua frente sem considerar o contexto da situação, motivo pelo qual podem ficar confusos perante uma mesa ou um copo de vidro, assim como um eletrodoméstico com uma superfície refletora.

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Para resolverem o problema, os especialistas desenvolveram um novo método de treino que dá aos robots a possibilidade de identificarem a geometria 3D de um determinado local ao mesmo tempo que identificam objetos e superfícies. De acordo com Max Bajracharya, vice-presidente de robótica no TRI, a combinação “permite aos investigadores usarem uma grande quantidade de dados sintéticos para treinarem o sistema”.

Assim, através do sistema desenvolvido, os robots são capazes de realizar uma série de tarefas domésticas outrora consideradas confusas. Como poderá ver no vídeo que se segue, criado a propósito do Dia Mundial da Selfie, os robots foram até programados para se gravarem a si próprios enquanto limpam o chão ou mesas e recolhem copos.

Veja os robots da Toyota em ação

“O nosso objetivo é desenvolver capacidades robóticas que amplifiquem as habilidades humanas sem as substituírem”, enfatiza Max Bajracharya. É certo que não existem sistemas robóticos perfeitos, porém, o progresso feito pelo TRI apresenta-se como um passo importante, acrescentando ainda mais informação à base de conhecimentos criada pela comunidade de especialistas dedicados a descobrir como é que os robots podem navegar por ambientes domésticos.