O primeiro Plug-In Hybrid da família RS da Audi mantém a motorização base do seu antecessor (RS4 Avant), mas dispõe agora de 639 cv de potência combinada e até 84 Km de autonomia elétrica. É mais poderoso que a RS6 Avant Performance (V8 Biturbo com 621 cv), mas é quase tão pesado quando esta.