
A Figure AI mostrou um dos seus robots, já conhecidos pelo desempenho de tarefas em ambiente industrial, agora dedicado às tarefas domésticas. Num vídeo divulgado pela empresa, um Figure 02 dobra roupa e arruma as peças dobradas num cesto.
Aquilo que pode parecer simples para um humano (embora aborrecido), não é assim tão linear para um robot e é por isso que várias empresas a trabalhar nesta área gostam de usar o exemplo. A Tesla já fez o mesmo.
As peças de roupa são mais difíceis de agarrar e manusear do que objetos rígidos. Como mudam de forma e não têm uma consistência sempre igual, exigem uma visão computacional mais apurada e um planeamento de tarefas mais adaptado e menos padronizado.
No vídeo isso não se percebe, mas a demonstração também serve para mostrar que o Figue 02 consegue dobrar 10 toalhas em cerca de três minutos.
Antes, a Figure já tinha partilhado um vídeo com um dos seus robots a tirar roupa suja de um cesto e a colocá-la na máquina para lavar, abordando outra parte do processo de tratamento da roupa, igualmente chato para a maioria dos humanos.
Embora o Optimus da Tesla e o NEO da 1X já tenham mostrado habilidades idênticas no tratamento da roupa, a Figure garante que é a única empresa a conseguir fazer a tarefa de forma autónoma e com a capacidade de ir adaptando o processo à posição inicial de cada peça.
A empresa também explicou que o robot usa a mesma arquitetura Helix AI dos robots da marca em tarefas de logística, só que foi treinado com conjuntos de dados diferentes.
Entretanto, a Tesla continua a aperfeiçoar também o seu humanoide Optimus. Em maio a marca divulgou um vídeo, que combina vários momentos e etapas de treino já mostradas de forma avulsa. Entre elas, estão diferentes tarefas domésticas também.
A empresa volta a sublinhar que o treino (tal como acontece com os robots da Figure) é realizado sobre uma rede neural e que a aprendizagem do robot passou a ser feita com vídeos de humanos a desempenharem cada tarefa, uma opção que acelerou significativamente o processo de aprendizagem.
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