O robot UX-1Neo foi desenvolvido por uma equipa de investigadores do INESC TEC e bateu o recorde mundial de profundidade na exploração da caverna natural mais profunda do mundo, atingindo os 450 metros.
É conhecido como MEDUSA, é um veículo autónomo mas subaquático e foi lançado na madrugada de segunda-feira, a partir do navio Sarmiento de Gamboa, com o objetivo de pôr à prova várias capacidades.