Lançado pela primeira vez a 30 de agosto de 1984, o vaivém espacial Discovery marcou o início de uma trajetória histórica na exploração espacial. Como terceiro orbitador da NASA, incorporava avanços tecnológicos que o tornaram mais leve e eficiente que os seus antecessores, Columbia e Challenger.

A missão inaugural, STS-41D, destacava-se pela complexidade e inovação, incluindo o lançamento de três satélites comerciais e a realização de experiências em biotecnologia e energia solar.

O Discovery foi construído pela Rockwell International em Palmdale, Califórnia, e transportado para o Kennedy Space Center em novembro de 1983, onde foi preparado para o voo.

A tripulação da missão STS-41D era composta por seis membros: o comandante Henry W. Hartsfield, o piloto Michael L. Coats, os especialistas de missão R. Michael Mullane, Steven A. Hawley, Judith A. Resnik e Charles D. Walker, o primeiro especialista em carga útil comercial.

A missão enfrentou vários desafios antes do lançamento, incluindo problemas técnicos que causaram adiamentos, como a falha de um motor principal que levou à primeira suspensão de um lançamento, após a ignição dos motores principais desde o projeto Gemini em 1965. Depois destes contratempos, o Discovery descolou, finalmente, a 30 de agosto de 1984, lançando-se ao espaço numa jornada de seis dias.

Durante a missão, a tripulação implementou três satélites: SBS-4, Leasat-1 e Telstar 3C. Além disso, Resnik conduziu testes com a experiência solar OAST-1, que envolvia um conjunto solar leve e retrátil, alcançando todos os objetivos previstos. Charles Walker operou o Sistema de Eletroforese de Fluxo Contínuo, processando a maior parte das amostras previstas, apesar de interrupções inesperadas.

A missão também incluiu a filmagem de atividades a bordo com uma câmara IMAX, cujas imagens foram posteriormente usadas no filme "The Dream is Alive", lançado em 1985. Durante o voo, surgiu uma preocupação com a formação de gelo no bocal de despejo de resíduos, que foi removido com sucesso pelo braço robótico do vaivém.

A STS-41D foi completada a 5 de setembro, com uma aterragem suave na Edwards Air Force Base, na Califórnia, depois de viajar mais de quatro milhões de quilómetros e orbitar a Terra 97 vezes.

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Após o retorno, o Discovery foi preparado para a sua próxima missão, a STS-51A, que aconteceria em novembro do mesmo ano.

Ao longo de sua vida útil, o vaivém fez um total de 39 missões, mais do que qualquer outro orbitador, incluindo lançamentos como o do Telescópio Espacial Hubble, acoplamentos com a estação espacial Mir e várias missões à Estação Espacial. A última viagem aconteceu em fevereiro de 2011, culminando uma carreira que incluiu 365 dias no espaço e 5.830 órbitas em redor da Terra.

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Atualmente, o Discovery está em exibição no National Air and Space Museum, como um símbolo da era dos vaivéns espaciais.