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Os robots também correm e Cassie é o primeiro a percorrer uma maratona de cinco quilómetros

Francisca Andrade

Casa dos Bits

28 jul 2021 16:20

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Apesar de alguns pequenos percalços pelo caminho, o robot bípede desenvolvido por investigadores da Oregon State University foi capaz de percorrer um percurso de cinco quilómetros num período de cerca de 53 minutos, contando com um único carregamento da sua bateria.

Concebido pelos investigadores da Oregon State University (OSU), nos Estados Unidos, o Cassie, que serviu de base para a criação do robot Digit, é um autómato com um aspeto curioso e, à primeira vista, parece um par de pernas com inteligência própria. O robot bípede tem vindo a dar provas das suas capacidades e agora conseguiu demonstrar que consegue correr uma maratona de cinco quilómetros, sendo o primeiro da sua “espécie” a realizar a proeza.

A equipa do Dynamics Robotics Laboratory da OSU explica que o robot foi capaz de percorrer o percurso num período de cerca de 53 minutos, contando com um único carregamento da sua bateria.

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Para conseguir realizar a prova, o autómato aprendeu a correr por si próprio, com o seu sistema a recorrer a um algoritmo de aprendizagem por reforço. A corrida requer um tipo de equilíbrio dinâmico, onde o robot tem de ser capaz de se manter equilibrado enquanto está em movimento e muda de posição. Através do processo de treino, o Cassie aprendeu a fazer uma série de ajustes subtis para manter-se na posição ideal.

Porém, o sistema não é perfeito. Apesar de ter completado o teste, o autómato teve alguns pequenos percalços pelo caminho, que acabaram por acrescentar seis minutos e meio à prova e que incluíram um sobreaquecimento do sistema e um problema numa das pernas ao fazer uma curva.

Veja o Cassie em ação durante a maratona

Problemas técnicos à parte, Jeremy Dao, estudante de doutoramento na OSU e membro da equipa do Dynamics Robotics Laboratory, indica que “o Cassie é um robot muito eficiente, dado à forma como foi concebido e construído", sublinhando que foi possível “ultrapassar os limites do hardware e demonstrar o que consegue fazer”.

Anteriormente, o Cassie também tinha demonstrado que consegue subir e descer escadas sem recorrer a mecanismos que o ajudem a perceber o ambiente em seu redor, como câmaras ou sensores LiDAR, como pode ver no vídeo que se segue

Como é que o Cassie consegue subir e descer escadas?

Recorde-se que o Digit, criado pela Agility Robotics, uma empresa spin-off nascida na OSU, conta com duas pernas e dois braços e é forte o suficiente para pegar em caixas com um peso de até 18 kg, sendo também resistente e conseguindo equilibrar-se durante quedas.

O seu sistema de controlo também lhe permite subir escadas e planear o seu percurso, tendo "espaço" para vir a suportar capacidades adicionais de percepção e aprendizagem. O modelo pode desempenhar funções tanto em ambientes fechados como na rua.